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吸料机如何结合机械手结构技术

发表时间:2018-11-10 15:57:50【

吸料机背景技术:

现有的吸盘机械手,采用吸盘对物料进行吸取,一般采用抽真空装置与抽真空气管连接,该抽真空气管直接与吸盘连接。采用这种连接方式,吸盘移动取放料时,容易磨损抽真空气管,导致泄气,缩短使用寿命,采用这种连接方式还限制了吸盘机械手运动路径,抽真空气管容易被扯落,缺陷十分明显。


技术实现要素:

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、取放料精准的吸料机械手结构,以避免气管被磨损,延长气管的使用寿命。

为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:

一种吸料机械手结构,包括安装板、设置于安装板的支撑臂、设置于该支撑臂的导通板、可转动地设置于安装板下方的吸盘 、用于驱动吸盘转动的驱动机构及分别与导通板和吸盘连接的气管;所述导通板设置有气流导通孔,所述气管的两端分别与气流导通孔和吸盘连通。

其中,所述吸盘包括分流板及设置于分流板的若干真空吸头,所述分流板设有与真空吸头连通的气流道,所述气流道与气管连通。

其中,所述分流板设有连接部及与该连接部连接的若干安装臂。

其中,所述安装臂为四个,该四个安装臂呈X型设置于连接部。

其中,所述驱动机构为电机,该电机设置于安装板。

其中,所述气流导通孔的进气端设有接头。

本实用新型的有益效果:

本实用新型采用在安装板的顶面设置支撑臂,将导通板设置在支撑臂上,再采用气管将导通板和吸盘连接起来,通过对气管的连通和连接方式进行结构优化,避免在吸盘的转动过程中,气管与其他零部件发生摩擦,从而避免了气管被损坏,延长了气管的使用寿命;气管与安装板一起运动,使得本吸料机械手移动不受到气管的限制,活动空间变大,其移动方便可靠。

本实用新型采用吸盘吸取或者放置物料时,驱动机构可以驱动吸盘转动进行调整,对物料进行精准的吸取或者对已经吸取的物料进行整位,使其放置精准。

吸料机具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图3所示,一种吸料机械手结构,包括安装板1、设置于安装板1的支撑臂2、设置于该支撑臂2的导通板3、可转动地设置于安装板1下方的吸盘5 、用于驱动吸盘5转动的驱动机构及分别与导通板3和吸盘5连接的气管6;所述导通板3设置有气流导通孔,所述气管6的两端分别与气流导通孔和吸盘5连通。

使用时,抽真空装置与导通板3的气流导通孔连通,气管6的两端分别与气流导通孔和吸盘5连通,抽真空装置抽真空时,吸盘5的下方形成吸取物料的负压。吸盘5在吸取或者放置物料时,驱动机构可以驱动吸盘5转动进行调整,对物料进行精准的吸取或者对已经吸取的物料进行整位,使其放置精准。

在组装背光源时,也可以采用吸盘机械手对待贴合的膜片或者膜片组进行转移,采用现有的吸盘机械手转移膜片时,其取放精度低,不能满足需求。采用本实用新型所述的吸料机械手结构时,吸盘5吸取膜片后,对膜片进行放置时,驱动机构可以驱动吸盘5转动进行调整,对膜片进行整位,使得膜片的转移或者贴合精准。

本实用新型采用在安装板1的顶面设置支撑臂2,将导通板3设置在支撑臂2上,再采用气管6将导通板3和吸盘5连接起来,通过对气管6的连通和连接方式进行结构优化,有效的避免在吸盘5的转动过程中,气管6与其他零部件发生摩擦,从而避免了气管被损坏,延长了气管6的使用寿命;气管6与安装板1一起运动,使得本吸料机械手移动不受到气管6的限制,活动空间变大,其移动方便可靠。吸料机

本实施例中,所述吸盘5包括分流板51及设置于分流板51的若干真空吸头52,所述分流板51设有与真空吸头52连通的气流道511,所述气流道511与气管6连通。采用多个真空吸头52对物料进行吸取,只需吸住物料的几个点即可,其取放物料容易,并且结构简单,方便控制,节省成本。采用分流板51对若干真空吸头52进行连通,使得抽真空容易,控制方便。

本实施例中,所述分流板51设有连接部512及与该连接部512连接的若干安装臂513,所述真空吸头52设置于连接部512和安装臂513。具体的,所述安装臂513为四个,该四个安装臂513呈X型设置于连接部512。将连接部512当成X的中间点,四个安装臂513呈X型。采用这种结构,可以调整真空吸头52的安装位置,使真空吸头52对不同尺寸的物料进行吸取,分流板51结构简便,节省材料。

本实施例中,所述驱动机构为电机4,该电机4设置于安装板1,其结构简单,安装方便。

本实施例中,所述气流导通孔的进气端设有接头7,便于导通板3与抽真空装置连接。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案,除此之外,本实用新型还可以其它方式实现,在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

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此文关键字:吸料机如何结合机械手结构技术

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